跆拳道原名"跆牵"，最早出现于一千五百年前的新罗国，新罗国王为抵御外强招募爱国青年组成一支民军，而他们所练习的武术被成为"花郎道"，随后经历千年洗礼和锤炼，最后演变成跆拳道。 跆拳道之含义：跆拳道的“跆”字，意为像台风一样猛烈地，强劲地跳，踢的“脚”；“拳”是拳头之意，是用来防护和进功的武器，“道”是指人生的正确道路。跆拳道运动要求练习者不仅学习跆拳道的技术，更注重对跆拳道的礼仪，道德修养的学习和遵从，每一次练习都要求“以礼设，以礼终”，培养人的礼仪，忍耐，谦虚和坚忍不拔的精神。这对青少年尤其具有特殊的教育意义。可以说跆拳道是一种拳脚并用的艺术方法，由于它是以脚为主（占 70%），所以称为"脚的艺术"。其特点是迅速有力、准确灵活，令人赞叹不已。跆拳道共有25种套路，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及十余种基本功夫。练习者身穿专用的白色跆拳道道服，腰系代表不同段位的腰带进行比赛或训练。人们只有具备健康的身体，并从事有意义且自己感兴趣的活动时，他的工作，学习效率才有可能提高，意欲也才能最强烈，相反，对于一个体格薄弱的人来讲，就很难达到工作的高效率，其意欲也无从生产。进行跆拳道锻炼，既能通过对人全身的运动影响全身的各个器官，又能增强人的精力，刺激大脑，促使其的强力开发和精神振奋，精力充沛。只有这样，展示在我们面前的才不单单是一个四肢发达，体格健壮的人，而且还是一个充满朝气，富有创造精神的人。

作为一项现代竞技体育运动，1988年、1992年、1996年三次列入奥运会表演项目，现以成为2000年奥运会的正式比赛项目，设八枚金牌。同时它也是亚运会、泛美运动会、全非洲运动会及中国全运会、中国城市运动会等一系列国际重大赛事的正式比赛项目。该项目已成为全国单项比赛中参加人数最多的比赛。

跆拳道训练分为十级九段，初学者必须接受一段时间的培训，考试及格后方可晋级，跆拳道九级-白带，八级-黄带，七级-黄绿带，六级-绿带，五级-绿蓝带，四级-蓝带，三级-蓝红带，二级-红带，一级-红黑带， 学员至少需要一年半时间完成第一阶段后再接受更严格训练，考试合格后，方可晋升到第二阶段--黑带（一段），黑带共分九段，段数刺在黑带两端，以供识别。

跆拳道世界锦标赛分男、女各八个体重级别，各设八枚金牌。比赛在12m*12m的垫子上进行，比赛分为三局，每局三分钟，局间休息一分钟，运动员上身穿戴专用的头盔、护胸、护腿等保护用具，采用电子记分。由于跆拳道运动以腿为主要进攻手段，充分展示了人体的激烈对抗，因此比赛气氛紧张激烈，高雅动作精彩纷呈，观赏性极强。

“世界跆拳道联盟”简称“世盟”“WTF”，成立于1973年，由金云龙博士Dr.Un-Yong Kim出任总裁至今，而世界跆拳道总部，亦称”国技院”“KUKKIWON”则于1972年建成，位于南韩首都汉城市。